Участие в ИНСАРАГ открыто для любых стран и/или организаций, занимающихся поисково-спасательными работами (ПСР). Государствам, заинтересованным в присоединении к ИНСАРАГ, необходимо назначить национальное контактное лицо, которое будет непосредственно взаимодействовать с соответствующей Региональной группой ИНСАРАГ и с Секретариатом ИНСАРАГ. Организации, желающие подать заявку на членство в ИНСАРАГ, могут это сделать, направив соответствующий запрос в Секретариат ИНСАРАГ через свои национальные контактные лица с краткой характеристикой ПСО . Организациям из стран, уже имеющих национальное контактное лицо, рекомендуется выражать свои интересы через данное контактное лицо. В том случае, если в стране не определено такое лицо, организации могут
обращаться в Секретариат ИНСАРАГ напрямую. 

Участники ИНСАРАГ являются членами международной сети обмена опытом по вопросам проведения спасательных работ на обрушившихся зданиях и сооружениях, а также по вопросам полевой координации. Их приглашают
на ежегодные встречи соответствующих Региональных групп ИНСАРАГ, встречи руководителей поисково-спасательных отрядов (ПСО), а также приглашают принимать участие в деятельности специальных Рабочих групп ИНСАРАГ. Кроме этого, члены ИНСАРАГ получают доступ к информационно-координационным инструментам ИНСАРАГ, таким как "ВиртуальныйOSOCC (Виртуальный полевой координационный центр, ОСОКК) и Глобальная система оповещения и координации при бедствиях (GDACS) находящихся в глобальной сети Интернет и предоставляющих уведомления о внезапных чрезвычайных ситуациях, информацию в режиме «реального времени», а также платформу для координации международного реагирования при бедствиях и катастрофах. С обязанностями, которые возлагаются на членов ИНСАРАГ можно ознакомиться в Руководстве ИНСАРАГ.

Несмотря на то, что ПСО реагирующим на международном уровне настоятельно рекомендуется проходить процесс международной аттестации ИНСАРАГ (IEC), это не является обязательным требованием для членства в ИНСАРАГ, так как IEC рассматривается в качестве мероприятия проводимого на добровольной основе (см. страницу, посвященную IEC для более подробной информации). Страны, в которых нет собственных поисково-спасательных структур, но которые
могут выступать в качестве потенциальных получателей такой помощи или страны, которые создают такие структуры, также всячески приглашаются стать членами ИНСАРАГ.