Возможно, одним из наиболее важных положений Резолюции Генеральной Ассамблеи ООН 57/150 от 16 декабря 2002 г. является официальное признание Руководящих принципов, разработанных ИНСАРАГ. С момента написания первой ерсии, Руководящие принципы ИНСАРАГ неоднократно пересматривались и совершенствовались. Этот документ был переведен на многие языки. Последняя версия Руководящих принципов ИНСАРАГ была опубликована в 2011 году. Полный пересмотр Руководящих принципов ИНСАРАГ будет проводиться каждые 5 лет и в следующий раз это совпадет со второй глобальной встречей ИНСАРАГ, запланированной на 2015 год.

Данные Руководящие принципы ИНСАРАГ представляют собой последние разработанные на основе консенсуса рекомендации для команд, желающих участвовать в оказании международной помощи в сфере поисково-спасательных операций в городских условиях. Кроме того, Руководящие принципы ИНСАРАГ обозначают мандат ИНСАРАГ и объясняют, как группа работает для реализации поставленных целей. Руководящие принципы также включают в себя требования для поисково-спасательных команд, желающих пройти процесс международной аттестации ИНСАРАГ. 

Руководящие принципы ИНСАРАГ, версия 2008 г.(Россия)

Руководящие принципы ИНСАРАГ, версия 2012 г.(English)